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視覺(jué)上下料 | 國(guó)際某工業(yè)企業(yè)工件上料


項(xiàng)目亮點(diǎn)

LINX“視覺(jué)上下料”解決方案,能準(zhǔn)確識(shí)別/定位復(fù)雜工件,并引導(dǎo)機(jī)械臂完成準(zhǔn)確抓放動(dòng)作。技術(shù)亮點(diǎn)如下:

● 3D高精度結(jié)構(gòu)光相機(jī):靈西機(jī)器人自主研發(fā)3D高精度結(jié)構(gòu)光相機(jī),成像精度<1mm,成功解決純黑色和反光問(wèn)題,對(duì)不同形狀、尺寸、工況的工件均可達(dá)到99.9%的識(shí)別準(zhǔn)確率。

● 智能算法:解決堆疊和并排物體,使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)可以流暢完成避障抓取放置,抓取精度<1mm,同時(shí)滿足生產(chǎn)節(jié)拍。

● 定制夾具:根據(jù)工件的規(guī)格和形狀定制化設(shè)計(jì)及制造夾具。